Этимологический словарь - хлюпать

I. (напр., в луже, по грязи) (Даль), "мочить, брызгать", вятск. (Васн.), хлюпа, хлюпаница "о тех, кто ходит, пачкая и забрызгивая подол платья", псковск., тверск. (Даль), хлюпить "плакать, хныкать", тверск. (Даль). Все это звукоподражания. Ср. хлипать. Едва ли имеется историческая связь с лтш. slupstet "невнятно говорить" (Маценауэр, LF 7, 221).